车辆自主和智能实验室

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关于我的

我工作在自治系统和开发人工智能和机器人技术解决方案。我直接车辆自主和智能实验室(VAIL)。

在2017年加入印第安纳大学担雷竞技官方网站下载任助理教授之前,我是一个博士后研究助理在南加州大学计算机科学系2015年以来。我也花了两年的博士后的野地机器人学中心的卡内基梅隆大学机器人研究所期间2013 - 2015。我获得计算机科学与工程学系博士学位2013年德州农工大学。

一些最近的/过去的活动

2022 - 10:我将作为助理编辑自主机器人(AURO)日报》。

2022 - 06:我将作为助理编辑IEEE自动化科学与工程(T-ASE)直到2024年。

2019 - 10:我系一个ted演讲风格AI研讨会“印第安纳国家实验室的一天”在Indianaplis。我们有选择性的人都是著名的教授和科学家从圣母大学,普渡大学印第安纳创新研究所,印第安纳大学,以及项目董事来自5个国家实验室在我们不同地区。雷竞技官方网站下载

2017 - 04:我系第二南加州机器人技术研讨会(2017年可控硅)在南加州大学美丽的校园举行4月14日,2017年。今年的活动取得了巨大的成功,我们有超过300人参加。有15人,25日接受了海报,和16个展览摊位,来自学术界和工业。

2016 - 04:我系首届南加州机器人技术研讨会(2016年可控硅),在校园里举行UCSD的4/22,2016年。我们取得了巨大的成功,与一个神奇的人和大约300名参与者。

课程教学(s)在2023年的春天

E502/399:介绍Cyber-Physical系统
Cyber-Physical系统(CPS)涉及跨学科的技术和通常被视为“智能”系统。本课程涵盖了基本的CPS技术和他们的应用程序。讲座将包括动力和控制系统的基本框架,感知建模、状态估计、通信网络系统,以及他们的应用程序CPS如智能家居、车辆和运输。

课程在过去

E399/599:自主机器人;秋天20/21/22

E502/399: Cyber-Physical系统概论;春天18/19/20/21/22/23;下跌19

E503/399:智能系统概论;秋天18

ps3:特殊主题自主机器人规划和学习;秋天17

E500:研讨会课程:智能系统工程概论(co-instructor);现在的17个下降

为未来的学生

如果你有兴趣跟我攻读博士学位,我想谢谢你的兴趣在我们的工作!强烈motiviated学生有一定背景的AI和/或机器人总是受欢迎的。但以确保我们是一个很好的比赛,我建议你先去浏览我们最近的出版物和reserach项目之前发给我你的简历/简历和成绩单。注意,我可能无法回复每一封邮件由于大量的电子邮件,我不得不每天过程。

动机IU本科/硕士学生也欢迎和我一起工作。我强烈建议你参加我的课程,这样我知道你(这也可以让你得到我们的研究)的初步知识。如果你决定与我联系,请浏览我的研究主题和选择一个或两个潜在你最感兴趣的话题,然后给我电子邮件,包括你的简历/简历以及您所选择的主题。我们可以设置一个会议和讨论潜在项目。