Roni Khardon的计算机科学教授Luddy学院信息学、计算和工程,已收到599594美元美国国家科学基金会对他的研究开发新方法和算法来解决核心的人工智能问题。
该项目探索随机规划和控制中存在的问题,发生在许多工业和科学领域。在这些问题中,有一些不确定性行为的结果和一个代理控制时必须考虑到这个环境,以实现其目标。例子包括操纵一个复杂机器人系统与不准确的汽车和不可预知的环境因素如滑移或风。该项目将开发新的机器学习算法模型的不确定性,和新规划和强化学习算法可用于决策。这些学习以及计划编制问题计算挑战及解决开发工具仍然是人工智能研究的一个主要目标。
Khardon说该项目将关注推理关于行为及其结果使代理能够实现长期目标;学习世界模型,提供精确校准的不确定性量化对于行为的影响;并结合世界模型和规划为成功的强化学习算法,了解世界和控制来实现他们的目标。
“技术重点是使用概率推理配方,使新算法的方法,“Khardon说。“上下文包括连续和离散量需要推理的问题,有一些应用机器人技术。”
的国家科学基金会是一个独立的联邦机构,支持全国科学和工程。通过其资助,促进科学进步,国家健康发展,繁荣和福利,并保证国防。它支持研究可能帮助社会。
”Khardon教授已经有很长的研究历史概率推理和随机规划考虑的不确定性,”说房,计算机科学的椅子和信息学和计算机科学的教授。“这新NSF奖将允许他和他的学生开发新方法和人工智能算法的核心问题,这将对工业和科学领域产生持久影响。