Durgakant Pushp,三年级博士生在机器人Luddy学院信息学、计算和工程车辆自主和智能实验室,赢得了观众选择奖Luddy学校智能夹持固定在著名的无人地面车辆系统的团队MassRobotics形式与功能的机器人的挑战。这是第四届的一部分机器人技术峰会&世博会这可能在波士顿会议中心外跑去。
Luddy学校团队,指导下Lantao刘,助理教授智能系统工程和车辆自主和智能实验室主任收到5000美元。
Pushp,唯一的团队成员,说,他花了一个月的计划和两个月的工作,常常涉及16 - 18天,构建机器人,其中包括两个摄像头,可伸展的手臂,头灯和一个真空夹具。
“赢得这个奖项意义重大,”Pushp说。“考虑到强烈的工作量,我的愤怒的情绪在日益高涨。这一认识是特殊投资,也证明了努力。”
挑战要求大学团队创建一个机器人项目,交付一个引人注目的形式因素具体的任务在执行一个有用的功能。它鼓励先进的软件和硬件供应商之间的协作。
12个来自世界各地的大学,包括丹麦、加拿大、韩国、加纳和美国争夺25000美元的大奖,连同5000美元奖第二和第三位。
观众选择奖是由与会者一致投票。这些包括行业专家、首席执行官和共同创始人的机器人公司,机器人技术研究者和大学的竞争对手。
“我非常兴奋,他代表单位参加这个事件最终带回了这个奖项,”刘说,他是Pushp博士顾问。“不同于其他授予团队,我们的国际单位团队很小,我们的准备时间很短。这是一个独特的奖项投票和选定的所有与会者。这就是为什么它令人印象深刻的。”
Pushp专注于无人机vehicle-mini无人地面车辆系统隐藏区域勘探和操纵。他说,该系统旨在帮助搜救行动,并可能拯救生命。它飞到指定位置,然后释放出一个机器人,探讨了区域。
“我们的创新系统的敏捷性和速度结合无人机的多功能性miniUGVs解锁隐藏的秘密空间,“Pushp说。
Luddy团队的系统解决问题期间出现的自然灾害,当需要访问隐藏的领域和空间是至关重要的。
“通过部署miniUGV附近或内部空缺如洞或裂缝在危急的情况下,“Pushp说,“系统自主探索这些隐藏区域,寻找幸存者或重要信息。”
Pushp表示,该系统也可用于岩石爆破开采。他说摇摆爆破严重伤害和死亡的风险,并且使用miniUGV系统自动化过程和保护人类的生活。
车辆自主和智能实验室开发方法,提高机器人的自主性和情报系统如无人地面、空中和水上的车辆。研究侧重于规划、学习和单个或多个机器人协调技术与潜在应用包括自主导航、环境监测、搜救、交通和智能。
Pushp唯一IU团队成员的时候,戴森公司机器人设计工程师Swapnil Kalhapure提供至关重要的援助通过创建一个3 d CAD模型的机器人,设计电路板,导致创新的车轮和缆索模块设计。
关键支撑也来自MassRobots合作公司。纳米尺寸促进了印刷电路板和交付。晶格半导体提供了FPGA板,实现了基于ai算法用于机器人着陆。模拟装置了深度相机。
Pushp表示不会发生没有刘翔的支持,其中包括,“提供必要的资源,为项目带来我的视力结果。”
“我们相信,这项技术拥有巨大的潜力将勘探和救援行动,“Pushp补充道。“我们的创新思维,决心和有效的时间管理允许我们克服挑战,创造非凡的东西。”