Roni Khardon 教授 计算机科学部门 Luddy学校 雷竞技官方网站下载印第安纳大学布卢明顿 研究方向和项目:我的兴趣是在机器学习和数据挖掘、人工智能、高效的算法和我的研究探讨的理论问题,实证问题,和应用程序。最近我的工作都集中在问题在两大领域:理论、算法和应用程序的图形化模型和随机规划和强化学习和概率推理的关系。

最近的新闻

• 6/2023:新NSF资助将支持计划/控制,研究不确定性量化在机器学习和强化学习,和一些应用在机器人。
  NSF奖# 2246261:RI:小:近似推理规划和强化学习
• 5/2023:即将IJCAI 2023纸:展出DiSProD发展,一个新的计划连续和混合环境中,应用程序控制机器人系统。的计划是通过可微的符号传播分布,和是一个泛化的表现SOGBOFA规划师(只处理离散模型)。
  读了论文在arxiv上。
  观看视频的田间试验显示DiSProD控制地面车辆(豺)和表面Vessell(海伦)DiSProD项目页面
• 5/2023:新手稿:DirectUQ发展,一个新的不确定性量化方法在深神经网络。DirectUQ是基于一个新的变分近似non-Bayesian方法的简单性与不确定性量化相结合给出了贝叶斯方法。
  读了论文在arxiv上。
• 12/2022:NeurIPS纸ICBINB车间:显示变分方法,贝叶斯神经网络优于直接损失最小化uncertanty量化,并提供惊人的实验证据的原因这一现象。
  读了和附录在arxiv完整版。
• 10/2022:2022年的PGM纸:开发一个框架,捕捉许多老和一些新的算法连接随机规划和近似概率推理。
  读了论文的最终版本或者是和附录在arxiv完整版。
• 6/2022:RSS 2022纸:开发新的非平稳数据,细心的内核和集机器人信息收集。
  祝贺Weizhe陈:谁赢了RSS 2022最佳学生论文奖。
  读了论文的最终版本。
  观看的视频会议演讲
  看到的视频可视化搜索路径AK和田间试验自治水面艇
• 6/2022:新手稿:发展关系决策树算法压缩集合。这有两个结果:可辩解的模型从整体方法和一个灵活的工具操纵关系数据结构中使用其他算法。
  读了论文在arXiv
• 5/2022:邀请谈话:概率规划通过透镜近似推理,俄勒冈州立大学。
  看变焦视频录制的谈话。
• 8/2021邀请谈话:“表示,近似推理和规划”,GenPlan 21 (IJCAI 2021车间泛化展出规划)
• 4/2021:AISTATS 2021纸:开发一种新方法(直接损失最小化)稀疏高斯过程和一些理论分析对其优化。
  读了论文的最终版本。
• 4/2021:本章对广义解除推断随机规划终于在出版社的书吗介绍了概率推理。
• 3/2021:我很高兴获得了国际单位受托人教学奖。